plc控制伺服如何实现点动操作？它也在跳动吗？如果设置了脉冲数，松开点动按钮，脉冲没有结束怎么办？

有专门的PLC控制伺服手动:电动按钮按下会动，松开会停。

没有PLC手动控制伺服:同上，脉冲数没有完成，所以会停止。