操作RS软件中的虚拟教学装置，机器人为什么不动？

示教器是人机对话的窗口，但一般不做算术处理，控制器完成算术处理。教器还是要看针对的是哪家公司，针对的是不是销售产品。

比如Kanop生产的控制器是通用的，但不是单独买一个示教器，而是成套的(控制器+示教器)；直线机器人的一些控制器和示教装置可能是为直线机器人制作的，但其他关节机器人不能使用。