VR机器人教你正确打乒乓球。
在奥运会上，中国几乎包揽了所有的金牌。自1988乒乓球进入奥运会以来，中国队已经获得了32枚乒乓球金牌，可以说是一枝独秀。
那么如何把乒乓球和现代科技结合起来呢？
日本早稻田大学的研究人员开发了一种虚拟现实设备。VR系统本身与机械臂相连。通过在VR环境中引导用户手部的移动，可以练习乒乓球的正确击球姿势，提高技术。
系统将计算在虚拟现实环境中正确挥杆的正确机器人姿势。最后，计算出的角度将从系统发送到机器人控制系统，并直接反馈到机器人的行为。
这个系统被命名为T2Snaker。
T2Snaker包括一个运行在VR头盔上的乒乓球系统，该系统与一个机器人附件相连并同步。为了使用方便，T2Snaker固定在铝制底座上。
VR乒乓球软件主要由Unity3D游戏引擎打造。从演示视频来看，背景设置在体育馆，有乒乓球台和记分牌。报道称，开头有一段教学视频，比赛过程中有拉拉队激励球员。除了外观和场景无法定制，看起来和其他VR乒乓球游戏没有太大区别。
本项目使用的蛇形机器人全长990 mm，重量2.25 kg。它由九个串联的伺服电机组成。使用三个MX106T，两个MX64AT，四个AX124。
这些电机由铝框架和PLA框架连接。末端效应器是VR游戏中常用的乒乓球拍。它有一个控制器支架，可以在VR中跟踪位置。
为了评估这个系统，研究人员招募了10名使用过VR设备的体验者。首先以问卷的形式对这些体验者进行调查，向他们介绍要试用的系统。然后，体验者进行技能测试。然后，他们被分成两组(使用T2蛇和虚拟现实)进行乒乓球训练。中途两组体验者需要交换训练方法。最后，进行了一次半结构式访谈，以涵盖他们对T2蛇的整体印象。
将收集的数据标准化后，显示使用T2Snaker的志愿者在技能测试中整体技能增益更高。
一位参与者表示，“机械臂可以更直接地传达荡秋千的感觉，这很好。”另一名参与者补充道，“这就像一名教练在现实生活中教授乒乓球技术一样。但也有人认为培训效果不如预期，遇到了一些新问题。比如不知道机械臂的运动范围，担心它会断。其他人补充说，他们希望为用户提供虚拟化身，以便他们可以看到自己的形象。”。
但无论如何，这些都表明机器人结构应该更加灵活耐用。
研究人员表示，在未来，他们希望实现乒乓球运动员更高级的功能。比如现在的系统只支持正手，以后他们会增加反手；而且他们也想成为一个能在比赛或教学中给予更多反馈的机器人。
乒乓球机器人大放异彩。