个人与公司签订合同是否有效，需要满足哪些条件？

1.原则上，自然人必须具有签订合同的完全行为能力。限制行为能力人和无行为能力人不能亲自签订合同，由其法定代理人代为签订。

2.对于非自然人，必须在法律程序成立后，才具有缔约能力。

(二)当事人意思表示真实:如果意思表示不真实，对合同效力的影响应视具体情况而定，包括以下几种情况:

1.在一般误解的情况下，合同仍然有效。

2.如有重大误解，本合同可以变更或解除。

3.乘人之危使合同显失公平的，可以变更或者解除合同。

4.因欺诈、胁迫成立的，损害国家利益的，合同无效；如果不损害国家利益，可以变更或解除合同。

(三)不违反法律或者公共利益。

(4)合同的标的必须是确定的和可能的:合同的标的决定了合同权利义务的质和量。没有它，合同就失去了目的和积极意义，应该是无效的。

法律依据:《中华人民共和国民法典》

第一百三十三条民事法律行为是民事主体通过意思表示设立、变更或者终止民事法律关系的行为。

第一百三十四条民事法律行为可以基于两个以上当事人的意思一致成立，也可以单方成立。

法人或者非法人组织按照法律或者章程规定的议事方式和表决程序作出决议的，该决议成立。

第一百三十五条民事法律行为可以采取书面形式、口头形式或者其他形式；法律、行政法规规定或者当事人约定采用特定形式的，应当采用特定形式。

第一百三十六条民事法律行为自成立时生效，但法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

行为人未经法律规定或者对方同意，不得变更或者终止民事法律行为。