INS和IMU有什么区别？

定位(GPS)就是告诉你现在在哪里。导航就是告诉你怎么去你想去的地方。惯性导航可以简单理解为依靠惯性器件(陀螺仪、加速度计等)的原始数据。)和固定算法(很深奥的东西...)先输出你想要的信息，比如位置，载体姿态，实时移动速度等。IMU是一种惯性测量单元，主要由惯性器件(陀螺仪、加速度计等)组成。)并输出最原始的数据，如加速度、角速度等，但不能给出位置、姿态等信息。所以INS其实可以简单理解为由算法和IMU***。

个人理解比较简单，因为INS是一个庞大的系统。希望能帮到你