抽签决定三胞胎睡觉。

在《命运方舟》节目中，鲍晓比其他三胞胎有更多的睡眠时间。他经常在节目中打瞌睡，即使其他孩子在玩。这可能是因为鲍晓更年轻，需要更多的休息时间来保持健康和精力充沛。

因此，可以得出结论，鲍晓是命运方舟四胞胎中最喜欢睡觉的孩子。