控制器上的cp+是什么意思？

这是步进电机驱动器或步进电机控制器的常用符号，表示控制信号的脉冲为“正”。还有同样意思的符号:PUL+，CP+。对应的“阴性”:PLS-，PUL-，CP-。目前市面上大部分的驱动都是以CP为代表。控制器大部分用PUL或PLS表示，也有部分用CP表示。