公司从未公示过规章制度，但员工在“我知道并同意公司所有规章制度”的纸条上签字是合法的。

这是严重的违法行为，强迫员工签署霸王条款，更有甚者，是无视员工生死的卖淫行为。在这种情况下，员工应该断然拒绝，因为一旦你签了，就相当于签了一份生死合同，你所拥有的一切都得不到保障。可以向当地劳动部门反映这种情况，避免他人受到伤害。