轮子滚动时为什么不向两边倒？

不陀螺仪原理。旋转的角速度有一个重力方向的分量，除了陀螺仪的原理，它修正了旋转轴的角度。离心力也在起作用。

比如你向左倾斜，就会像左转一样。离心力一定是向右的。

中心轴+车轮的旋转力+车轮本身的质量。当旋转力为车轮的1/2时，车轮不会掉下来。