诸葛亮流马的传说

牧牛刘妈是三国时期蜀汉宰相黄月英的妻子发明的一种交通工具，分为牧牛和刘妈。建兴九年至十二年(231-234)诸葛亮北伐时所用。其运载量为“一岁粮”，约400多斤，每日行程“数十跋涉，三十里成群”，为蜀十万大军提供粮食。但具体的方式和样子现在不得而知，也有不同的解释。

《三国演义》第一百零二章，诸葛亮描述了如何制作木牛流马:忽长史杨仪奏报:“今粮米皆在剑阁，不便搬运。我们能怎么办？”孔明笑着说，“我已经计划很久了。人们用积木和惊奇买的大木头制作木牛马，搬运粮食和大米，非常方便。牛马不食水，日夜可运。”大家都很惊讶，说:“自古以来，我从来没有听说过这种事。不知丞相有何妙法，使此奇景？”诸葛亮说:“我已依法制作，但尚未完成。我准备先做个木牛流马。尺寸是方圆，长度有宽有窄。我会说清楚的。你看得出来。”大家都很开心。然后介绍了木牛的制作方法:方腹曲头，一足四足；头在衣领里，舌头在腹部。.....每头牛在一月运送十个人的食物。人不努力，牛不吃。浮马的制作方法:肋骨长三尺五寸，宽三寸，厚二寸二分...将军们看完，都跪拜道:“丞相真是神啊！”司马懿听说后，派人抢了几头木牛流马，拆开来，画了草图，模仿起来。不到半个月，实际做了1000多匹。一经使用，就和蜀国军队制造的一样好。于是，魏军也用他们在陕西运粮草，以为自己计划好了，“不断往返”。岂不知这恰恰是诸葛亮的计划。