步进电机驱动器的控制信号，如DIR、CP、CW、CCW、CLK、EN、PLS、FREE等。，都分为+-，什么意思？

(1) ①DIR是方向信号，负责单脉冲控制时电机的正反转。

②CP和PLS是脉冲信号，有时也叫PUL。

③关于这个CW和CCW，一般用于双脉冲，CW为正向脉冲，CCW为反向脉冲。一般的驱动器可以有单脉冲和双脉冲，所以一般用DIR和pul来表示。

(4) EN和FREE是离线信号或者使能信号，也就是说有时候电机会自己断电，但是驱动器不会断电。

不同的厂家有不同的标签，有的驱动上面有ALM，这是报警信号。

至于+-，一般来说，PUL-、DIR-和EN-都接相应的信号，PUL+\DIR+\ENA+只接+5V电源。