法院不摇号直接指定鉴定机构是否符合程序?

这是违法的。

鉴定机构的认定应由双方协商确定。协商不成的,可以由法院通过抽签或摇号的方式确定鉴定机构。

当然,如果当事人放弃抽签或者摇号确定鉴定机构,人民可以由法院直接指定鉴定机构。