各种昆虫的飞行原理是什么？
昆虫分为两类。
没有翅膀的亚纲显然不会飞
有翼亚纲:
蜻蜓目，膜翅
蟑螂有坚韧的前翅和膜状的后翅。
蝠鲼，革质前翅，膜质后翅。
等翅目，翅膜
直翅目，革质前翅，膜质后翅。
半翅目，前翅基部有膜，后翅后部有膜。
同翅目，有翅革质或膜质
马利筋，食肉目，跳蚤，无翅。
鞘翅目，角质前翅，膜质后翅。
脉翅目，两对膜翅
鳞翅目，两对带鳞片的膜翅
双翅目，一对膜状前翅，后翅退化为平衡杆。
昆虫飞行相关的结构主要集中在胸翼:胸翼上附着一对或两对翅膀，由背板驱动上下扑动，其余肌肉群控制翅膀绕扭转轴(从翼根向翼尖辐射的直线)扭转，从而产生足够的升力和推力。昆虫的翅膀是膜状的，管状的叶脉坚硬而有弹性，支撑并加强翅膀。昆虫运动感受器是多种多样的。为了控制飞行的速度和方向，以及飞行的姿态，昆虫需要改变翅膀的运动方式，而有些昆虫可以通过改变自身各部分的相对位置来控制飞行。比如像蜻蜓这样的昆虫，由于其腹部较长，可以弯曲甚至卷曲，所以腹节也起到一定的控制飞行的作用。三。早期的研究方法和主要结果早期的研究方法主要是高速摄影或高速摄影，结果一般都验证了理论解析解(图2是这一过程中某一时刻的流场)。实验中观察到的新现象可以概括为:①昆虫通过拍击机制所能获得的升力取决于翼张开的角速度和角加速度，而与翼张开的初始角度α0无关。初始张开角显著影响机翼张开和彼此脱离接触所需的时间，尤其是当α0≈0°时。随着α0的减小，机翼打开所需的时间显著增加。②在理论分析中，一般假设涡核为圆形，但在实验中观察到翼尖附近的涡核明显为椭圆形，其长轴与机翼弦向平行。随着两翼夹角的增大，涡核半径增大，即涡度扩散。在1984中，艾灵顿初步探讨了拍击机制的三维效应和机翼弹性的影响。到目前为止，这方面的研究还不深入，特别是需要将数值计算方法引入其中。此外，需要指出的是，并不是所有的昆虫都能利用这种机制，翅膀较大的昆虫可能会更多地利用其他的拍动方式。利用流体实验技术，人们首次观测到飞行昆虫周围的流场，发现昆虫翅膀向下拍摄时，翼面上方会产生前缘涡。因为位于机翼上方的涡流会产生低压区，有利于产生较大的升力。此时，前缘涡的机理及其具体功能还没有完全了解。后来C.P .艾灵顿等人完成的实验表明，比如无法确定机翼根部的应力，机翼不同振动模态对升力的影响等等。人们开始制作微型扑翼机来代替活体昆虫作为实验对象。这种方法的另一个优点是可以模拟自由飞行昆虫在空中的拍动方式，从而克服了测量飞虫时不可避免的误差。M.H.Di ckinson等人按照这个思路完成了实验。2.微结构对机翼变形的影响[35]。在以前的研究中，机翼被视为刚性平板，但风洞实验证实，弯曲平板产生的升力远大于刚性平板。虽然现在研究重点已经转移到机翼微结构对机翼变形的影响上，但是基本不涉及机翼变形和流场的藕合问题。