父母签的借条有效吗？

有效。一般来说，当事人之间订立的借条，符合以下条件的，具有法律效力:1。双方都具有相应的民事行为能力。2、内容不违反法律。3.双方意思表示真实，自愿签订协议。民法典第465条。依法成立的合同受法律保护。依法成立的合同仅对当事人具有法律约束力，但法律另有规定的除外。

法律客观性:

《中华人民共和国民法》第一百四十三条民事法律行为符合下列条件的有效: (一)行为人具有相应的民事行为能力；(2)意思表示真实；(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。《中华人民共和国民法》第一百四十四条无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。