诸葛亮唱空城计，司马懿明知有诈，却为何选择退兵？

因为司马懿担心城内真的空无一人，又担心有埋伏等着他，而他的任务已经完成，没有必要再冒险了，就撤退了。

一个原因是司马懿担心城池真的空了。

大家都知道诸葛亮的空城计很厉害，司马懿不得不一兵一卒撤退。其实诸葛亮太了解对手了，但是司马懿是一个非常谨慎的人。他看到这么反常的事情，肯定会怀疑，也不敢轻易进城，怕有埋伏。

再加上司马懿不认识诸葛亮，所以知道他是一个很厉害的人。不可能无缘无故地打开大门等他进去。可以说诸葛亮猜到了司马懿的七七八八，他真的犹豫了，没有再往前走一步，直接做出了退兵的选择。

第二个原因是司马懿太优秀就会收手。

据史书记载，司马懿所在的魏国在北伐初期基本没有因为诸葛亮的连胜而失败，所以魏国危在旦夕，魏国派司马懿攻打诸葛亮，希望击退诸葛亮，解决魏国的危机。

朝廷给司马懿的任务是“抗蜀军，败诸葛亮。”可以说司马懿做到了完美。这个时候抓诸葛亮就不是很重要了。抓住诸葛亮就是锦上添花，风险就是倾家荡产的风险。司马懿认为不划算。还不如直接撤。

综上所述，诸葛亮太了解司马懿的性格了，知道他是个多疑谨慎的人，不会随便做决定。也正因为如此，诸葛亮才得以顺利逃脱。