张亮和刘邦的故事，要详细一些。
刘邦听说东阳宁君、秦嘉立为假楚王，并在(今沛县东南)驻兵，于是投奔，希望率军攻冯。在去鞠婧的路上，我遇到了张亮，他也要去鞠婧。张亮和刘邦相遇后，在交谈时，就有了久别重逢的打算。于是张亮放弃了去鞠婧的想法，直接去找刘邦。刘邦把张亮当成了一个稳重的将军。
张亮投靠刘邦后，开始劝说刘邦争夺天下。刘邦听从了张亮的建议，率军杀出关中。此时项羽还在齐国打仗，刘邦趁机占领了他的首都。项羽立即带着三万兵马日夜奔回，然后轻而易举地救下并打败了刘邦。
刘邦战败，连父亲和妻子都被楚霸王俘虏，汉王不知所措。张亮给他分析了形势，给他出了一个主意:九江王黥布是楚国的猛将，但与楚霸王有矛盾；在猛将中，背叛了楚于梁；汉王，你自己的将领中，只有韩信能独当一面，委以重任。如果用关东的地方奖励这三个人，楚国就能打败他们。
入侵齐国后，韩信致信刘邦，希望做齐王。刘邦看到这封信后非常生气，因为他觉得韩信在敲诈他，他没有注意到身边的使者，就开始骂他。张亮马上偷偷踩了刘邦一脚，刘邦马上改变了话的意思，说要做一个真正的齐王，而不是齐国的代理人，稳住韩信。
刘邦听了张亮的话后，战略上立即由被动转为主动，劣势变成了优势。项羽百战百胜，却架不住张亮的想法，优势变得不如人意，只好总结。以“鸿沟”的运河为界，想平分天下。刘邦想回部队，张亮出了个主意:不能退。放走储君被称为“养虎为患”。
刘邦又听了他的话，追击项羽，不给他喘息的机会，在接下来的战斗中消灭了项羽。刘邦得天下后，奖励功臣，让张亮选三万封地。张亮拒绝了。他说我在刘闲第一次见到了皇帝，这足以让我得到刘闲。
张亮随汉高祖刘邦进入函谷关后，刘邦称帝时，张亮过着平静的生活，不吃粮食，待在家里。他说:“我是皇帝信任的军事家，但如果我有一些想法，我会封万户侯。这已经是最高的待遇了，足够了。我只想摆脱世俗，跟着仙女红松子去流浪。”
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张亮只要求封地留在郡内只是为了表明自己不贪，因为当时的郡数，经过战争，大概不会超过一万。同时，张亮是一个明辨是非、知根知底的人。他充分意识到神仙的幻觉。他这样做是他的智慧。
因为在那个封建社会的封建制度下，他明白在功勋和功名之间，很难长久做一个臣子。果然，韩信被杀，萧何被拘留，只有张亮留下了荣誉和财富，成了“神仙”。
张亮保持清醒的态度是由客观形势和环境等多种原因决定的。
参考资料:
人民网-周恩来怀旧:为什么帮助刘邦打天下的三个人命运不同？
百度百科-张亮
百度百科-刘邦