法庭允许几个家庭成员进入。

法律分析:对参加庭审的家庭成员人数没有明确的限制和规定。只要是公开开庭，家属都可以参加。只有在旁听席位不能满足需要的情况下，人民法院才可以按照申请的先后顺序或者抽签、摇号的方式发布旁听证，但一般应当优先安排当事人的近亲属或者与本案有利害关系的其他人旁听。

法律依据:《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条是公开开庭，公民可以旁听。旁听席位不能满足需要时，人民法院可以按照申请的先后顺序或者抽签、摇号的方式发布旁听席位，但应当优先安排当事人的近亲属或者其他利害关系人旁听案件。下列人员不得旁听: (一)准备出庭发表意见的证人、鉴定人和有专门知识的人；(二)未经人民法院核准的未成年人；(三)拒绝接受安全检查的；(四)醉酒的人、精神病人或者其他精神状态异常的人；(五)其他可能危害法庭安全或者扰乱法庭秩序的人员。任何单位和个人不得组织人员参加依法可以封存犯罪记录的公开庭审。除法律另有规定外，任何人不得参加依法不公开的法庭审理。