我签了员工的离职申请,后来说要继续工作。我需要拿回离职申请单吗?

不需要。

即使提交了离职申请,也仍然是公司的在职员工,没有办理离职手续。到时候可以直接上班,不需要办理入职手续。如果不想上班,办理离职手续。